Sex ist die "schönste NEBENsache der Welt" heißt der Spruch eigentlich.
Ja, ich finde auch, dass man Sex unverkrampft, entspannend, erregend, humorvoll, partnerschaftlich nehmen sollte. Es muss beiden Spaß machen, es soll die körperliche und innere Nähe der beiden Liebenden ausleben.
Ob man Sex moralbehaftet sieht, hat mit den eigenen religiösen und moralischen Vorstellungen zu tun und kann nicht pauschal für alle beantwortet werden. Wem bestimmte Werte wichtig sind, der wird sie auch beim Sex beachten -- ganz gleich, ob das den Sex erfüllter oder verkrampfter macht.
Gerade beim Sex gilt das, was auch für Partnerschaften im allgemeinen gilt: Die beiden Partner müssen zueinander PASSEN und die gleichen Dinge schön finden. Regeln oder Moral, die über diese Grundregel hinausgehen, sind meist gar nicht auf einzelne Paare anwendbar. Wenn man aber allgemeine Fragen zum Sexualverhalten stellt, dann darf man sich aber auch nicht wundern, wenn jeder hier seine EIGENEN Vorstellungen nennt: nicht für alle zwingend, aber für sich und seinen Partner geltend.